NMX-J-836-ANCE-2021

Esta Norma Mexicana describe los métodos para especificar y probar las características de desempeño, aplicables a robots manipuladores industriales, siguientes:

a) La precisión y repetitividad de la postura;

b) La variación de la precisión de la postura multidireccional;

c) La precisión de la distancia y repetitividad de la distancia;

d) El tiempo de estabilización de la posición;

e) El rebasamiento de la posición;

f) La deriva de las características de la postura;

g) La intercambiabilidad;

h) La precisión de la trayectoria y repetitividad de la trayectoria;

i) La precisión de la trayectoria en la reorientación;

j) Las desviaciones en las esquinas;

k) Las características de velocidad de la trayectoria;

l) El tiempo mínimo de la postura;

m) El cumplimiento estático; y

n) Las desviaciones de la trama.

Esta Norma Mexicana no especifica cuáles de las características de desempeño anteriores deben elegirse para probar un robot en particular. Las pruebas que se describen en esta Norma Mexicana se destinan principalmente al desarrollo y comprobación de especificaciones individuales del robot, pero también pueden utilizarse para propósitos como pruebas de prototipos, pruebas tipo o pruebas de aceptación.