Robótica – criterios de desempeño y métodos de prueba para robots de servicio – parte 2: navegación
Robotics – performance criteria and test methods for service robots -part 2: navigation
| Objetivo y campo de aplicación | Esta Norma Mexicana describe los métodos para especificar y evaluar el desempeño de la navegación de los robots de servicio móviles. El desempeño de la navegación en esta Norma Mexicana se mide por la precisión y repetitividad de la postura, así como por la capacidad de detectar y evitar obstáculos. Otras medidas de desempeño de navegación están disponibles, pero no se tratan en esta Norma Mexicana. Los criterios y los métodos de prueba únicamente se aplican a las plataformas móviles que están en contacto con la superficie de desplazamiento. Esta Norma Mexicana se ocupa únicamente de los ambientes interiores. Sin embargo, las pruebas que se describen también pueden aplicarse a los robots que funcionan en ambientes exteriores, como se describe en el Apéndice A. Esta Norma Mexicana no es aplicable para la comprobación o validación de los requisitos de seguridad. No se ocupa de los requisitos de seguridad para el personal de prueba durante las pruebas. |
|---|---|
| Paginas | 20 |
| Norma formato | PDF, Suscripción anual |
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