NMX-J-813-2-ANCE-2021

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Robots y dispositivos robóticos –Requisitos de seguridad para robots industriales – Parte 2: Sistemas robóticos e integración

Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Sart 2: Robot systems and integration

Objetivo y campo de aplicación

La presente Norma Mexicana especifica los requisitos de seguridad para la integración de robots industriales y sistemas robóticos industriales y celdas de robots industriales. La integración incluye lo siguiente:
a) El diseño, fabricación, funcionamiento, mantenimiento y desmantelamiento del sistema o celda del robot industrial;
b) La información necesaria para el diseño, fabricación, instalación, funcionamiento, mantenimiento y desmantelamiento del sistema o celda del robot industrial; y
c) Los dispositivos componentes del sistema o celda del robot industrial.
Esta Norma Mexicana describe los peligros básicos y las situaciones peligrosas que se identifican con estos sistemas, y proporciona los requisitos para eliminar o reducir apropiadamente los riesgos que se asocian con estos peligros. Aunque se identifica que el ruido es un peligro significativo con los sistemas robóticos industriales, no se considera en esta Norma Mexicana. Esta Norma Mexicana también especifica los requisitos para el sistema robótico industrial como parte de un sistema de fabricación integrado. Esta Norma Mexicana no se ocupa específicamente de los peligros asociados con los procesos (por ejemplo: radiación láser, virutas expulsadas y humo de soldadura). Otras normas pueden ser aplicables a estos peligros del proceso.

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