NMX-J-828-ANCE-2020

Esta Norma Mexicana especifica las funcionalidades de los efectores finales y se concentra en las pinzas de tipo sujeción.
Esta Norma Mexicana proporciona términos para describir el manejo de objetos y los términos de funciones, estructuras y elementos de las pinzas de tipo sujeción.
El Apéndice A, que es informativo, proporciona formatos para presentar características de las pinzas de tipo sujeción. Esta parte puede utilizarse de las maneras siguientes:
a) Los fabricantes de efectores finales pueden presentar las características de sus productos a los usuarios de los robots;
b) Los usuarios de robots pueden describir los requisitos de los efectores finales que necesitan; y
c) Los usuarios de robots pueden describir las características de los objetos a manejar y de manejar los objetos en sus aplicaciones de robot específicas.
Esta Norma Mexicana también aplica a sistemas de manipulación simples que no están cubiertos por la definición de robots manipuladores industriales, como recoger y colocar o unidades maestro-esclavo.